2015年9月16日星期三
加工刀具設計對CNC機床選擇方法及其原則
1需要幾個數控軸
刀具龍門加工一般可根據其外形分為回轉刀具（如銑刀，鑽頭）和方形輪廓刀具（如車刀，鏜刀），因而一般都需要X，Y，Z三個數控直線軸對其進行加工以保證其外形尺寸，有所區別的是對數控回轉軸的要求。加工復雜的可轉位刀具體現得較為明顯。
台中CNC加工
絕大多數可轉位立銑刀都有數個（條）均布的切削齒，在每個齒加工完畢後都應對其進行分度旋轉（如圖1所示B軸）進行下一個（條）齒的加工。如果CNC銑床沒有數控分度頭或數控回轉工作台，則應在程序中加入無條件停止指令，機床運動停止後通過人工旋轉精密手動分度頭實現分度旋轉（應注意機床外罩鎖的影響），然後繼續執行NC程序。精度一般能夠滿足要求。但這樣會增加工人勞動強度，同時影響工作效率。
如果CNC銑床有數控分度頭或數控回轉工作台，則分度旋轉運動可通過程序中的數控指令實現，精度和效率都較高，但增加一個CNC回轉軸也會使CNC銑床的結構復雜化，CNC系統功能增加，大為增加CNC銑床的價格。
需要指出的是，精密手動分度頭的分度能力是有限的，特別是對於非整數的角度往往無法滿足要求（可轉位成形銑刀此類情況較多），此時只能用CNC回轉軸實現。此類CNC回轉軸一般用交流伺服電機驅動精密蝸杆副，液壓或氣動夾緊，高精度編碼器作為角度檢測元件，因而具備在行程範圍內任意角度的旋轉功能。而采用端面齒盤定位的CNC回轉軸卻只能進行等分轉度，不適用於此類情況。
某些可轉位立銑刀有刃傾角λs，在銑削刀片槽或容屑槽時都應將槽底面轉刃傾角λs，使其與CNC銑刀軸線垂直，此時需要一個回轉軸（如圖1所示A軸）旋轉刃傾角λs。
受精密手動分度頭的裝夾結構和剛性的限制，將其作為A軸效果不佳。因此應選擇具有較高剛性的CNC回轉軸作為A軸。
可見如果某CNC銑床加工的可轉位刀具品種單一且無刃傾角，可以選擇3軸CNC（X，Y，Z）銑床加精密手動分度頭，可降低加工成本。否則應選擇5軸CNC銑床（X，Y，Z，A，B）。
2需要幾個數控軸聯動
CNC系統的若干軸聯動插補功能最能體現CNC系統的性能和其檔次高低，也往往決定著CNC系統的價格，因此應根據加工刀具產品的具體情況來仔細選擇。對於加工一般可轉位刀具的CNC銑床而言，具有2個直線軸的直線和圓弧插補功能就可以加工幾乎所有的ISO標准刀片槽形式，其它運動都可單軸插補完成。如果也選擇多達5-6軸聯動的CNC系統則沒有必要。要求比較高的是一些螺旋類精加工刀具。
要加工（含銑削及磨削）這種立銑刀，CNC機床應具備：X軸和A軸聯動插補切削螺旋槽；Z軸：X-A插補時也參加插補保證每個截面螺旋角相等；Y軸：由於前角γ0>0且軸向每個截面半徑都不相等從而使偏移量e也處處不相等，為保證每個截面前角都相等，X-A-Z聯動時Y軸也要參加插補運動。因此CNC機床應具備"X-Y-Z-A"4軸聯動的插補功能。
同理可知："X-Y-Z-A-B"5軸聯動插補可完成同上的球頭立銑刀的加工。
3需要什麼數控系統
加工一般精度的可轉位刀具，選擇具有間隙補償和螺距誤差補償的半閉環CNC系統的數控機床就可以滿足要求，而對較高精度刀具（如整體材質的精加工刀具）的精加工可以選擇閉環CNC系統。需要注意的是：為編程方便，CNC編程軟件系統都應具有工件坐標系的平移和旋轉功能，並支持幾何線性的多種表達方式。
現代CNC系統的編程方法較多，相對而言，以ISO標准G，M代碼編程的CNC系統具有較大的靈活性，能滿足多品種中小批量的生產要求，但初期編程速度較慢，機床准備工作時間較長。而具有針對某類刀具產品開發的專業化軟件包的CNC系統則可以滿足某些復雜刀具的大批量加工，生產效率高，對人員素質要求較低，但價格昂貴且需要不斷升級軟件包以滿足出現的新產品。
選擇CNC系統時還應注意：現代CNC系統的功能較多，可以根據實際情況去掉一些基本不用或近期很少用到的功能（例如某些用於FMS的接口和軟件）以降低購買成本。
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CNC加工中心通電前准備事項以及故障原因
CNC加工中心通電前首先合上加工中心外部電源開關，然後合上台中機械加工電器櫃電源主開關，最後CNC面板電源上電（斷電時順序相反）。CNC加工中心通電前首先要確認加工中心的各部位沒有放置其他物件台中CNC加工。電器櫃門及系統箱後蓋要關閉。加工中心各操作按鈕動作自如，潤滑站油量要確保充足。急停開關處於松開狀態並且工作正常。工作的氣壓應控制在5-7kg/cm2（0。5-0。7Mpa）。在加工中心運動部件附近確保沒有人，防護罩要安裝到位。
由下面的開關電路，CNC加工中心電源的接通條件有三個：(1)源ON按鈕閉合。(2)電源OFF按鈕閉合。(3)外部報警接點打開。CNC加工中心單元的電源上有兩個燈，一個是電源指示燈，是綠色的；一個是電源報警燈，是紅色的，這裡說的電源單元，包括電源輸入單元和電源控制部分。當CNC加工中心電源不能接通時，如果電源指示燈(綠色)不亮。電源單元的保險F1、F2已熔斷。這是因CNC搪床加工為輸入高電壓引起，或者是電源單元本身的元器件已損壞。
CNC加工中心輸入電壓低。請檢查進入電源單元的電壓，電壓的容許值為AC200V+10%，50HZ±1CNC銑床加工HZ。電源單元不良，內有元損壞。電源指示燈亮，報警燈也消失，但電源不能接通。這時是因為電源接通(ON)的條件不滿足。
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常用幾種CNC加工中心的功能
（1）立式加工中心
立式加工中心的主軸CNC銑床加工處於垂直位置。它能完成銑削、鏜削、鑽削、攻螺紋和切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯動，一般可實現三軸三聯動。有的可進行五軸、六軸控制，工藝人員可根據其同時控制的軸數確定該加工中心的加工範圍。
立式加工中心立柱高度是有限的，確定Z軸的運動範圍時要考慮：
①工件的高度；
②工裝夾具的高度；
③刀具的長度；
④機械手換刀占用的空間。
在考慮上述四種情況之後，立式加工中心對箱體類工件加工範圍要減少，這是立式加工中心的弱點。但立式加工中心有下列優點：
①工件易裝夾，可用通用的夾具如平口鉗、壓板、分度頭、回轉工作台等裝夾工件，工件的裝夾定位方便；
②刀具運動軌跡易觀察，調試程序檢查測量方便，可及時發現問題，進行停機處理或修改；
③冷卻條件易建立，冷卻液能直接到達刀具和加工表面；
④坐標系即X、Y、Z三個坐標軸與笛卡兒坐標系吻合，感覺直觀與圖紙視角一致；
⑤切屑易排除和掉落，避免切屑劃傷加工過的表面；
⑥結構一般采用單柱式，它與相應的臥式加工中心相比，結構簡單、占地面積較小，價格較低。
立式加工中心（圖5-1）最適於加工Z軸方向尺寸相對較小的工件，一般的情況下除底面不能加工外，其余五個面都可用不同的刀具進行輪廓和表面加工。
（2）臥式加工中心
臥式加工中心的主軸是水平設置的。一般的臥式加工中心有三個到五個坐標軸，常配有一個回轉軸（或回轉工件台），主軸轉速在10～10000r／min之內，最小分辨率一般為lμm，定位精度為10μm—20μm。臥式加工中心刀庫容量一般較大，有的刀庫可存放幾百把刀台中CNC加工具。臥式加工中心的結構較立式加工中心復雜，體積和占地面積較大，價格也較高。臥式加工中心較適於加工箱體類零件。只要一次裝夾在回轉工作台上，即可對箱體（除頂面和底面之外）的四個面進行銑、鏜、鑽、攻絲等加工。特別是對箱體類零件上的一些孔和型腔有位置公差要求的（如孔系之間的平行度、孔與端面的垂直度、端面與底面的垂直度等），以及孔和型腔與基准面（底面）有嚴格尺寸精度要求的，在臥式加工中心上通過一次裝夾加工，容易得到保證，適合於批量工件的加工。臥式加工中心程序調試時，不如立式加工中心直觀、容易觀察，對工件檢查和測量也感不便，且對復雜零件的加工程序調試時間是正常加工的幾倍，所以加工的工件數量越多，平均每件占用機床的時間越少，因此用臥式加工中心進行批量加工才合算。但它可實現普通設備難以達到的精度和質量要求，因此一些精度要求高，其它設備無法達到其精度要求的工件，特別是一些空間曲面和形狀復雜的工件，即使是單件生產，也可考慮在臥式加工中心上加工。由此可見加工中心即是高效、高質量的自動化生產設備，又是攻克工藝難題的設備。
臥式加工中心的坐標系與立式加工中心坐標系即X、Y、Z三軸在空間上是不同的。而且臥式加工中心冷卻條件不如立式的好，特別是對深孔的鏜、銑、鑽等，冷卻液難以到達切削深處，因此，必須降低機床的轉速和進給量、降低了生產效率。與立式加工中心相比，臥CNC搪床加工式加工中心的功能多，在立式加工中心上加工不了的工件，在臥式加工中心上一般的都能加工。此外臥式加工台中機械加工中心的回轉工作台有的是數控的，有的是分度的，工件一次裝夾可實現多個工位的加工。總的來說臥式加工中心有其優點，也有不足，使用時用其優避其劣。
（3）多工作台加工中心
多工作台加工中心有時稱為柔性加工單元（FMC）。它有兩個以上可更換的工作台，通過運送軌道可把加工完的工件連同工作台（托盤）一起移出加工部位，然後把裝有待加工工件的工作台（托盤）送到加工部位，這種可交換的工作台可設置多個，實現多工作台加工。其優點是可實現在線裝夾，即在進行加工的同時，下邊的工作台進行裝、卸工件，另外可在其它工作台上都裝上待加工的工件，開動機床後，能完成對這一批工件的自動加工，工作台上的工件可以是相同的，也可以是不同的。這都可由程序進行處理。多工作台加工中心有立式的，也有臥式的。無論立式還是臥式，其結構都較復雜，刀庫容量較大，機床占地面積大，控制系統功能較全。計算速度快，內存容量大。采用的都是最先進的CNC系統，所以價格昂貴。
（4）復合加工中龍門加工心
復合加工中心也稱多工面加工中心，是指工件一次裝夾後，能完成多個面的加工的設備。現有的五面加工中心，它在工件一次裝夾後，能完成除安裝底面外的五個面的加工。這種加工中心兼有立式和臥式加工中心的功能，在加工過程中可保證工件的位置公差。常見的五面加工中心有兩種形式，一種是主軸做 或相應角度旋轉，可成為立式加工中心或臥式加工中心。另一種是工作台帶著工件做 旋轉，主軸不改變方向而實現五面加工。無論是哪種五面加工中心都存在著結構復雜，造價昂貴的缺點。
五面加工中心的功能比多工作台加工中心的功能還要多，控制系統先進，其價格是工作台尺寸相同的多工位加工中心的二倍左右。
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數控車銑加工技術應用簡述
車銑加工曾是一個不明確的術語。有時將配備有CNC搪床加工旋轉刀具功能的車削加工中心稱為車銑機床。而有一種特殊的金屬加工操作，真正值得被稱為“車銑加工”，即在工件旋轉的同時，使用一把旋轉著的銑刀進行切削。
有以下幾個理由，可以說明車間為什麼想要使用這種加工方法。容易控制切屑是其一。能進行間斷切削另一個原因。目前至少一家刀具供應商—山特維克可樂滿（Sandvik Coromant），已經看到車銑加工被頻繁地使用，將會有很好的市場前景，他們專門為這一操作開發出一些特殊刀具。山特維克的產品專家Jim Grimes為本文提供了很多有關車銑加工技術方面的資料。他說，隨著先進的多功能車床被廣泛地使用，車銑加工不再像通常人們台中CNC加工想像的那樣加工，今天的車銑機床用戶，將會體會到，這一新的加工方法的獲得，無一不是克服傳統車加工弊端的產物。
刀具上安裝的wiper刀片緊跟並比進行切削加工的刀片稍微突出。目的是加工出好的零件表面粗糙度。
從旋轉著的工件中心開始進行偏心車削，以保證切削刃緩慢地切入工件。
面臨挑戰的車銑加工
以下是車銑加工解決的一些特殊技術難題的挑戰：
刀具上安裝的wiper刀片緊跟並比進行切削加工的刀片稍微突出。目的是加工出好的零件表面粗糙度。
從旋轉著的工件中心開始進行偏心車削，以保證切削刃緩慢地切入工件。
大金屬切除率加工：如果車削零件需要去除大量余量，車銑加工應是一個最好的選擇。
間斷切削：車CNC銑床加工刀通常不能很好地用於間斷切削，而使用銑刀則能做得很好。銑削加工經常被定義為一種間斷切削。所以凡是遇到進行間斷切削的場合，那將應該想到將車削加工改為車銑加工。
優良的斷屑加工：多次加工實踐證明，對某些零件材料，采取車銑加工代替車削加工，可以消除以往的纏繞在刀頭的“鳥窩”狀切屑的現像。因為切削中復合了具有天然斷屑加工優勢的銑削加工，將連續切屑折斷成容易排除的小碎片。
柔性軸加工：當車削長而細且中間還不能支撐的零件，使用車銑加工能較好地防止零件在加工中產生撓（彎）曲。與車削相比，理論上講，銑削能夠在刀具承受很台中機械加工小壓力的情況下切削零件。但實際上還需解決大量的技術難題。
長時間加工：在難加工材料切削中，一把車刀的使用壽命很短，而銑刀因為是通過多刃切削而分配切削載荷，所以能使用很長時間。由於銑刀有較長的使用壽命，所以能夠省去切削中間多次換刀的麻煩。
偏心加工或異形加工：銑刀的徑向（X軸）運動能夠與工件的旋轉運動相合，加工復雜零件的外形輪廓。Sandvik使用這一技術粗加工三葉狀圓錐形的“capto”刀具夾頭。同樣原理，在一次裝夾中，零件作旋轉運動，銑刀作往復運動，也能在一次裝夾中加工偏心的不對稱零件。加工汽車發動機的曲軸上的偏心軸也是一龍門加工個很好的例子。但在加工精度方面還需作大量的研究工作。
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CNC加工中心編程中常用指令的區別
1。圓弧插補指令
G02為順時針台中CNC加工插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G 03 X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終CNC搪床加工點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。
在圓弧切削時注意，q≦180°，R為CNC銑床加工正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。
當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。
2。G92與G54～G59之間的優缺點
G54～G59是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。表1 G92與工作坐標系的區別
注意：（1）一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統，或接著用G92設定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回？
紾92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。
3。編制換刀子程序。
在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循台中機械加工環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件龍門加工繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚？諢壞妒保？贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。
4。其他
程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。
5。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。
例如，換刀程序，T2M06T3；換上的是T3而不是T2； G01G00X50。0Y30。0F200；執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果相同。G90G54G00X0Y0Z100。0； G00G90G54X0Y0Z100。0；
以上各項均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規律。
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2015年4月16日星期四
金屬加工自動化的發展
自從自動化機床誕生以來，就向著高速度、高精度、自動金屬加工化、復合化和智能化網絡化方向不斷地發展。自動化是提高生產效率、節約人力、減少人為因素影響、滿足批量生產需要的重要手段之一。
托盤交換裝置的FMC，機床的自動化主要向著兩個方面發展，一個方面是在機械結構方面的發展，另一個方面是在控制系統方面的發展。兩者之間的相互作用，不斷地推進了機床自動化水平，而且由於智能化網絡化技術在機床方面的使得機床不但具有金屬加工的功能，還具備了管理方面的能力。
在機械結構方面，早期的自動機床主要是簡單的兩軸控制的數控車床和三軸控制的數控銑床。但是這樣的自動機床只能實現簡單的加工，稍微復雜的工件就加工不了或者需要將機床停下來，進行手動的換刀，自動化的效果大打折扣，因此，在後來的數控車床上增加了能夠自動換刀的刀塔，在數控銑床上增加了自動換刀的刀庫，為了進一步提高效率縮短輔助時間，在刀庫的基礎上又增加了機械手，使得換刀的時間大大縮短。現在，刀塔和刀庫機械手已經成為數控車床和加工中心的標准配置，數控車床的刀塔功能也發生了變化，不但可以裝夾車刀，還可以配置動力刀頭實現鑽孔和銑削的功能。加工中心的刀庫正向著刀庫的容量更大，換刀速度更快的方向發展。
有了自動換刀裝置的數控機床，就可以對復雜一些的零件進行連續的自動加工，因此，這是機床向著自動化方向發展的重要一步，但是，這還遠遠不夠，對於更加復雜的零件加工往往還需要進行多次的裝夾才能夠完成加工。比如有的零件除了車削以外還有銑削工序，工件的一頭車削完成以後還要卸下來安裝一次加工工件的另外一頭，因此在車床的基礎上又增加了銑軸、第二主軸、Y軸，成為車削中心機床，使得車床能夠加工的範圍不斷擴大。還有些復雜工件的加工部位分布在工件的多個平面上，為了減少裝夾次數，就在三軸加工中心的基礎上增加四軸、五軸進行更加復雜零件的加工，或者增加立臥轉換頭實現五面加工。
多層托盤庫和中央刀具庫的FMS系統，在數控車床向著車削中心發展和加工中心向著多軸方向發展的基礎上，這兩大系列的機床又逐步融合，產生了一種的車銑復合機床。車銑復合機床又可以分為兩大系列，一種是在車床的基礎上發展起來的車銑復合機床，這是在原來刀塔的位置上安裝可以進行強力銑削的銑削主軸，該主軸不但可以安裝加工中心刀具還可以安裝車床刀具，並配有刀庫機械手進行自動換刀，因此具有同樣強大的車削和銑削能力。還有的配置第二主軸，在其下面配置第二刀塔，使得機床的可控制軸數達到九個，實現更加復雜零件的完整加工。還有一種復合機床是在加工中心上發展起來的，有的加工中心帶有數控轉台，傳統的數控轉台只是實現工件的分度或者做為一個旋轉軸來使用，隨著技術的發展，現在的數控轉台轉速越來越高，它不但是一個可以旋轉的坐標軸，更可以把它做為機床的主軸來使用，在數控轉台帶著工件高速旋轉時，如果機床的銑削主軸上換上車削刀具對工件進行加工，就變成了數控立車，因此在加工中心上發展起來的同時具有加工中心功能和立車功能的復合加工中心可以進行更大工件的車銑復合加工，如飛機發動機零件的加工等。這樣CNC加工的機床又有在五軸的立式加工中心上發展起來的復合加工機床和在臥式加工中心上發展起來的復合加工機床兩大系列。
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金屬加工機床出口市場價格變化
去年，機床工具出口累計達到70。3億美元，與CNC加工上年同期相比有大幅增長，與歷史最高的2008年同期水平71。3億美元僅一步之遙。分析出口數據，可以看出三個特點。
一是機床工具月度出口額同比高速增長，但金屬加工機床增速低於機床工具產品增速。
二是出口產品結構有待進一步優化。去年，磨料磨具小行業出口額持續高速增長，累計出口額已達15。3億美元，同比超過100%，與切削刀具、工具小行業成為機床工具行業產品中出口金額最大的兩類產品，占機床工具產品總出口額的44。5%。
在這兩類產品中，低檔磨料磨具和刀具等資源性、高能耗產品占有很大比例。而附加值相對較高的機床產品出口占比卻越來越小，僅占26。3%。
2010年，機床工具行業進出口較2009年同期均有大幅度增長，但值得注意的是，逆差大幅增加。逆差擴大的原因在於進口增長迅猛，而歐美市場需求疲弱，出口仍未恢復到2008年同期水平。
我國行業出口產品結構不合理的現像沒有得到有效改變。
三是數控金屬加工機床出口單價持續下滑。下降幅度較大的有臥式加工中心、加工中心、數控磨床、數控衝床等。除人民幣升值外，企業在激烈的國際競爭中競相壓價是其中的因素之一。
總之，機床工具出口額大幅回升的主要原因，是國際市場出現復蘇跡像，尤其新興市場和亞洲市場增長較快，此外，上年基數低也是形成2010年高速增長的原因之一。
但同時，金融危機對機床工具出口影響依然存在，形勢不容樂觀。國外市場疲軟、我國主要出口產品附加值較低、人民幣持續升值、生產成本增加等，使出口企業利潤大幅縮減。因此，加快出口產品結構調整仍是今後長期的戰略重點。
這反映我國功能部件、量具量儀市場容量巨大，需求層次劃分越來越細。而國內功能部件產業發展相對滯後。
協會有關人士認為，目前機床工具產品進口高速增長，說明我國對中高檔產品需求巨大，購買力強勁。我國企業應抓住這一機遇，在如何替代進口產品以及學習國外先進的服務理念上下功夫，實現結構調整，轉變發展方式的目標。
進口額居高不下短期難扭轉
2010年，國內機床進口額與歷史最高的金屬加工2008年同期相比還增長27。8%，創歷史新高。
這是由於上年基數較低，機床工具，特別是金屬加工機床有多個月度進口同比增速超過100%。一方面國產機床工具產品還不能完全滿足國內市場需求，另一方面隨著市場的進一步開放，以及國家鼓勵進口，平衡貿易政策的實施，預計機床工具進口額仍將在一段時期內居高不下。
一反常態的是，進口數控金屬加工機床單價同比大幅下降。2010年，數控金屬加工機床平均進口單價為14。2萬美元，而2009年為21。3萬美元，2008年為15。1萬美元。
協會有關人士分析認為，2009年國內市場主要靠國家重點投資項目拉動，對高檔數控機床需求量大，造成單價與往年相比大幅提升。 2010年國內市場對各種水平產品的需求都大幅增長，特別是從日本進口低價位中端機床增多，因此拉低了進口機床平均單價。此外，國內功能部件產業發展滯後在進出口中也有跡可循。數控裝置、機床夾具、金屬成形機床用零部件、量具和量儀均出現進口數量增速大幅超越進口金額增速。
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