金屬加工自動化的發展

自從自動化機床誕生以來，就向著高速度、高精度、自動金屬加工化、復合化和智能化網絡化方向不斷地發展。自動化是提高生產效率、節約人力、減少人為因素影響、滿足批量生產需要的重要手段之一。

托盤交換裝置的FMC，機床的自動化主要向著兩個方面發展，一個方面是在機械結構方面的發展，另一個方面是在控制系統方面的發展。兩者之間的相互作用，不斷地推進了機床自動化水平，而且由於智能化網絡化技術在機床方面的使得機床不但具有金屬加工的功能，還具備了管理方面的能力。

在機械結構方面，早期的自動機床主要是簡單的兩軸控制的數控車床和三軸控制的數控銑床。但是這樣的自動機床只能實現簡單的加工，稍微復雜的工件就加工不了或者需要將機床停下來，進行手動的換刀，自動化的效果大打折扣，因此，在後來的數控車床上增加了能夠自動換刀的刀塔，在數控銑床上增加了自動換刀的刀庫，為了進一步提高效率縮短輔助時間，在刀庫的基礎上又增加了機械手，使得換刀的時間大大縮短。現在，刀塔和刀庫機械手已經成為數控車床和加工中心的標准配置，數控車床的刀塔功能也發生了變化，不但可以裝夾車刀，還可以配置動力刀頭實現鑽孔和銑削的功能。加工中心的刀庫正向著刀庫的容量更大，換刀速度更快的方向發展。

有了自動換刀裝置的數控機床，就可以對復雜一些的零件進行連續的自動加工，因此，這是機床向著自動化方向發展的重要一步，但是，這還遠遠不夠，對於更加復雜的零件加工往往還需要進行多次的裝夾才能夠完成加工。比如有的零件除了車削以外還有銑削工序，工件的一頭車削完成以後還要卸下來安裝一次加工工件的另外一頭，因此在車床的基礎上又增加了銑軸、第二主軸、Y軸，成為車削中心機床，使得車床能夠加工的範圍不斷擴大。還有些復雜工件的加工部位分布在工件的多個平面上，為了減少裝夾次數，就在三軸加工中心的基礎上增加四軸、五軸進行更加復雜零件的加工，或者增加立臥轉換頭實現五面加工。

多層托盤庫和中央刀具庫的FMS系統，在數控車床向著車削中心發展和加工中心向著多軸方向發展的基礎上，這兩大系列的機床又逐步融合，產生了一種的車銑復合機床。車銑復合機床又可以分為兩大系列，一種是在車床的基礎上發展起來的車銑復合機床，這是在原來刀塔的位置上安裝可以進行強力銑削的銑削主軸，該主軸不但可以安裝加工中心刀具還可以安裝車床刀具，並配有刀庫機械手進行自動換刀，因此具有同樣強大的車削和銑削能力。還有的配置第二主軸，在其下面配置第二刀塔，使得機床的可控制軸數達到九個，實現更加復雜零件的完整加工。還有一種復合機床是在加工中心上發展起來的，有的加工中心帶有數控轉台，傳統的數控轉台只是實現工件的分度或者做為一個旋轉軸來使用，隨著技術的發展，現在的數控轉台轉速越來越高，它不但是一個可以旋轉的坐標軸，更可以把它做為機床的主軸來使用，在數控轉台帶著工件高速旋轉時，如果機床的銑削主軸上換上車削刀具對工件進行加工，就變成了數控立車，因此在加工中心上發展起來的同時具有加工中心功能和立車功能的復合加工中心可以進行更大工件的車銑復合加工，如飛機發動機零件的加工等。這樣CNC加工的機床又有在五軸的立式加工中心上發展起來的復合加工機床和在臥式加工中心上發展起來的復合加工機床兩大系列。

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